Podstawy automatyki i robotyki.klimasara.pilat,
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
//-->IIIrIIISpis treści1. Wprowadzenie .2. Podstawowe pojęcia automatyki..2.1. Wiadomości wstępne2.2. Automatyka i automatyzacja .2.3. Obiekt w automatyce2.4. Sterowanie i regulacja.99911132.5. Realizacja układów regulacji .Właściwości i struktury ukladów sterowania3.1. Wiadomości wstępne .3.2. Zadania układów sterowania1620.2020..213.3. Właściwości obiektów i procesów sterowanych3.4. Sterowanie scentralizowane i rozproszone.3.5. Struktury wielowarstwowe4. Pod.2629.32.32.33.46.56..59.66.69.72.74.764.1.4.2.4.3.4.4.4.54.6stawowe elementy układów automatyki,Wiadomości wstępneElementy wykonawcze .Zawory sterujące.Elementy sensoryczne.4.4.1. Czujniki położenia4.4.2. Czujniki obecności4.4.3. Czujniki ciśnienia4.4.4. Czujniki poziomu4.4.5. Czujniki przepływu.4.4.6. Czujniki prędkości4.4.7. Czujniki siły4.4.8. Czujniki momentu siły .Systemy wizyjne..78.80.81.83.84..84Elementy wskażnikowe i informacyjne4.6.1. Sygnalizacja świetlna i dżwiękowa4.6.2. Wyświetlacze cyfrowe i alfanumeryczne ..4.6.3. Terminale tekstowe..85.86.87.87.87934.74.6.4. Terminale graficzne4.6.5. Monitory komputerowe .Elementy i urządzenia sterujące .4.7.1. Regulatory.4.7.2. Sterowniki PLC.4.7.3. Sterowanie komputerowe .4.8. 96.964.7.4. Systemy SCADAElementy i układy pomocnicze...99www.wsip.cam.ptPraktyczna realizacja układów automatyki — automatyzacja...5.1. Automatyzacja kontroli wymiarów .5.2. Automatyzacja maszyn obróbczych.5.3. Automatyzacja napędów elektrycznych.5.4. Automatyzacja montażu5.5. Automatyzacja obróbki cieplnej.6. Podstawowe pojęcia robotyki6.1. Historia rozwoju robotyki.6.2. Klasyńkacja robotów6.3. Roboty przemysłowe w Polsce i na świecie...7. łżongguracje mechaniczne robotów uraz ich elementy konstrukcyjne7.1. Wiadomości wstępne7.2. Właściwości funkcjonalne robotów .7.3. Elementy konstrukcyjne robotów8. Chwytaki i aarzędzia8.1. Chwytaki.8.2. Narzędzia .9. Elastyczne linie produkcyjne9.1. Wiadomości wstępne9.2. Podajniki.9.3. Stoły obrotowe9.4. Transportery10. Sterownie robotów i manipulatorów..105105106110113118121121122..124..... 126....... 126132134139... 139...141143...143145...146147149149... 152... 15410.1. Wiadomości wstępne10.2. Budowa układów sterowania o strukturze komputerowej...10.3. Tor regulacji pojedynczej osi elektrycznej robota.........10.4. Realizacja ruchu robota11. Obsługa i programowanie robotów przemyslowycb...11.1. Ręczne poruszanie robotem .11.2. Ręczne operowanie systemem11.3. Postać programu użytkowego.11.4. Instrukcje pozycjonowania11.5. Inne instrukcje programowane11.6. Wykonywanie programu użytkowego robota..12. Podstawowe technologie zrobotyzowane156.. 159159160160161162..16316516512.1. Wiadomości wstępne12.2. Robotyzacja spawania.12.3. Robotyzacja zgrzewania12.4. Robotyzacja malowania12.5. Robotyzacja transportu międzyoperacyjnego ..167168170..17213. Roboty mobilne i usiugowe13.1. Telemanipulatory .13.2. Roboty mobilne 1 usiugowe .Standaryzacja i certyfikacja .14.1. Standaryzacja .14.2. Ujednoliceaie prawa w UE.14.3. Certyfikacja.Zapewnienie jakości procesów produkcyjnych..16. Wymagania dotyczące bezpieczeństwa maszyn oraz zautomatyzowanychi zrobotyzowanych instalacji produkcyjnych .Polskie Normy dotyczące robotów przemyslowych ..Literatura.Indeks ..... 176.176... 177. 182.182.183.184...187192... 197. 198200WprowadzenieUbiegłe stulecie zasłużyło sobie na wiele przydomków, np wiek nuklearny, erakosmiczna, czasy komputerów oraz wiek automatyki. Ich wspólnym mianow-nikiem jest nowoczesna technika, w coraz większym stopniu oparta na wiedzy,osiągnięciach działalności naukowej, badawczej i technologicznej. Rozwój nai technologii rozpoczął się już w czasach prehistorycznych, gdy człowiek po razpierwszy wytworzył proste narzędzia z kamienia i drewna oraz zrozumiał; że jesw stanie przejąć, w pewnym stopniu, kontrolę nad otoczeniem. Wraz z pojawie-niem się ponad trzysta lat temu tzw. naukowych metod badawczych zaczął sięgwałtowny postęp naukowy i technologiczny, który trwa nadal.Można wskazać wiele motywów, którymi kierują się ludzie, przenoszącwyniki prac naukowych do zastosowań praktycznych. Jednym z nich jest chęćułatwienia sobie pracy. Dotyczy to w równym stopniu zajęć domowych, jak i pra-cy w przemyśle, rolnictwie, handlu i usługach, a polega na: zmniejszeniu uciąwości, podniesieniu wydajności, poprawie jakości i polepszeniu warunków pracy.Z obszarami tymi w ubiegłym wieku na trwałe związały się pojęcia automatykii robotyki.jako „dyscypliny zajmującej się podstawami teorii i praktyczną realizacją urządzeń sterujących procesami (głównie technologicznymi) bez udziału lub z ogrczonym udziałem człowieka".zostało wymyślone w Ford Motor Company w latachczterdziestych ubiegłego wieku. Oznaczało ono zespołowe działanie wielu połą-automatykadla określenia rozumnego urządze-W roku 1920 czeski pisarz Karel Capek wydał sztukę zatytułowaną JŁU.R.",zarówno w języku czeskim, jaki polskim oznacza pracę). Wspomniany słownik języka polskiego definiuje słojako „maszynę, urządzenie techniczne imitujące działanie (czasem nawetwygląd) człowieka, odznaczające się określonym stopniem automatyzacji". Natojest wytłumaczony jako „nauka zajmująca się projektowa-niem i zastosowanietn robotów, ich mechaniką i sterowaniem".Zastosowanie urządzeń automatyki i robotyki jest nazywane odpowied-stopniu rozwoju technologicznego danejgospodarki świadczy jej zautomatyzowanie i zrobotyzowanie, co przekłada siPWN, Warszawa 1999.www.wsią.csm.pl
[ Pobierz całość w formacie PDF ]