Podstawy-Automatyki-Lab-2014-CW3-Badania-regulatora-dwupołożeniowego, Politechnika Poznańska - ...

[ Pobierz całość w formacie PDF ]
//-->POLITECHNIKAPOZNAŃSKAWYDZIAŁBUDOWYMASZYN IZARZĄDZANIAPODSTAWYAUTOMATYKI–LABORATORIUMĆWICZENIE3)BADANIA REGULATORA DWUPOŁOŻENIOWEGOPRZED PRZYSTĄPIENIEM DO ZAJĘĆ PROSZĘ O BARDZO DOKŁADNEZAPOZNANIE SIĘ Z TREŚCIĄ INSTRUKCJICEL ĆWICZENIA:Celem ćwiczenia jest poznanie:a) podstaw teorii sterowania układami regulacji;b) funkcji i zasady działania regulatora dwupołożeniowego;c) układów wykonawczych do zmian i pomiarów temperatury.ZAKRES NIEZBĘDNYCH WIADOMOŚCI TEORETYCZNYCH:Przed przystąpieniem do ćwiczeń należy wykazać się znajomością:a) podstawowych definicjami dotyczących układów regulacji (Mechatronika 4. Podstawyi techniki regulacji, wyd.REA);b) rodzajów i technik regulacji;c) członów układów regulacji: proporcjonalnego, inercyjnego pierwszego rzędu,opóźniającego, różniczkującego (Mechatronika wyd. REA);d) algorytmu i opisu realizowanej funkcji regulatora dwupołożeniowego;e) ogniwa Peltiera, termopary, fizyczne podstawy działania, schemat budowy.f) regulacja nadążna i stałowartościowa.LITERATURA:a)b)c)d)Schmidt D.: Mechatronika, Wyd. ReaKostro J., Elementy, urządzenia i układy automatykiHorla D., Podstawy automatyki, Wyd. Politechniki PoznańskiejKrajewski S., Musielak R., Ćwiczenia laboratoryjne z podstaw automatyki, Wyd.Politechniki PoznańskiejZASADY BEZPIECZEŃSTWA:OSTRZEŻENIE:Upewnij się, że przewody zasilania i sterujące połączone są poprawnie.Zabrania się używania urządzenia pod woda oraz w środowisku wilgotnym, oraz wotoczeniu wysokiej temperatury.Zastosowane zasilanie powinno być dostosowane do wartości nominalnych maszyny orazpowinno zapewnić stabilne napięcie prądu.Przewody zasilające i sterujące powinny znajdować się w pewnej odległości od siebie.Aktualizacja – 08.2014POLITECHNIKAPOZNAŃSKAWYDZIAŁBUDOWYMASZYN IZARZĄDZANIAPODSTAWYAUTOMATYKI–LABORATORIUMOPIS STANOWISKA LAB:Regulator temperaturySTC-8080HPrzekaźnik regulatoraGnizda zasilania elementów:M1 – wyntylator 1OP1 – ogniwo Peltiego 1M2 – wentylator 2OP2 – Ogniwo Peltiego 2Gniazda sygnałowetermoparGniazda zasilaniaModuł grzewczo-chłodzący NIE DOTYKAĆ!Rys. 1. Stanowisko do badania regulatorów w układach regulacji temperaturyPRZEBIEG ĆWICZENIA:Za pomocą przewodów z wtykami bananowymi połączyć wentylatoryM1iM2z zasilaniem12V/12A(zgodnie z zasadą + do +, - do -). Następnie połączyć (+) zasilania12V/12Ado jednego gniazda przekaźnika regulatora, a z drugiego wyjść na gniazda (+)zasilania ogniw Peltiera. Gniazda zasilania (–) ogniw Peltiera połączyć z zasilaniem12V/12A.Podłączyć przewody sygnałowe urządzeniaPicoScopedo gniazdasygnałowego termopary wskazanej przez prowadzącego, a następniewłączyć oprogramowaniePicoScope6na komputerze.Po uzyskaniu zgody prowadzącego włączyć zasilanie stanowiska zapomocą przycisku znajdującego się po lewej stronie stanowiska badawczego(prowadzący wyciąga przewody + odOP1iOP2)Zapoznać się z instrukcją obsługi regulatoraSTC-8080Hznajdującą się na końcuinstrukcji. Ustawić parametry regulatora zgodnie z instrukcją (chyba, że prowadzącynakaże inaczej). Przycisnąć przez 3s przycisk [set] na panelu, co umożliwi wejście domenu parametrów. Przyciskami [ ] lub [ ] przechodzić do kolejnych parametrów.UstawićF2(temperaturę minimalną) na 10 °C przez przytrzymanie [set] i jednoczesneklikanie [ ] lub [ ], aż do uzyskania żądanej nastawy. W identyczny sposóbpostępować zF1(temperaturą maksymalną), którą należy ustawić na 12 °C.Aktualizacja – 08.2014POLITECHNIKAPOZNAŃSKAWYDZIAŁBUDOWYMASZYN IZARZĄDZANIAPODSTAWYAUTOMATYKI–LABORATORIUM(na komputerze) w oknie programu PicoScope:Rys. 2. Widok okna programu PicoScope6Ustawić parametry rejestracji zaznaczone w czerwonej ramce zgodnie z rysunkiem nr 2zamieszczonym powyżej. Następnie kliknąć zieloną strzałkę rozpoczęcia rejestracjipomiaru znajdującą się w zielonej ramce, a następnie podłączyć (wyciągnięte wcześniejprzez prowadzącego) przewody zasilające ogniwa Peltiera.Po ok. 3 min, gdy układ osiągnie temperaturę 10 °C zakończyć rejestrację przezkliknięcie w oknie programuPicoScope6czerwonego przycisku znajdującego sięw zielonej ramce na rysunku nr 2.Wyniki zapisać przez kliknięciePlik>>>Zapisz wszystkie przebiegi jako>>>wybrać format.csv>>> nadać nazwę (przebieg_1_....) i lokalizację zapisu.Następnie przystępujemy do rejestracji drugiego przebiegu.W oknie programuPicoScope6zmienić nastawę ilości sekund na działkę z 20 s/div na50 s/div.Następnie zarejestrować przynajmniej 2 cykle chłodzenia i ogrzewania z temperatury10 – 12 °C.Wyniki zapisać przez kliknięcie Plik -> Zapisz wszystkie przebiegi jako .. -> wybraćformat.csv-> nadać nazwę (przebieg_2_....) i lokalizację zapisu.Otrzymane przebiegi zapisać na nieulotnej pamięci typu flash EEPROM.Aktualizacja – 08.2014POLITECHNIKAPOZNAŃSKAWYDZIAŁBUDOWYMASZYN IZARZĄDZANIAPODSTAWYAUTOMATYKI–LABORATORIUMSPRAWOZDANIE:Sprawozdanie z ćwiczenia powinno:Być wykonane na formatce umieszczonej na stronie internetowej prowadzącegoWyniki pomiarowe należy zaimportować do arkusza kalkulacyjnego Excel i zamienićkropki na przecinki. Kolejnym krokiem jest wygładzenie wykładnicze wynikówotrzymanych z kanału A (kolumna B). Kliknąć kolejno na pasku zakładkę Dane->Analiza danych->Wygładzanie wykładnicze (Rys. 3.). W oknie funkcji za zakreswejściowy ustawić dane z kolumny B, w miejsce stałej wygładzania wpisać 0,99 orazza zakres wyjściowy ustawić puste miejsce w kolumnie obok tj. kolumnie C.TutajRys. 3. Zrzut ekranu programu ExcelNastępnie stworzyć wykres punktowy z wygładzonymi liniami. Analogiczniepostępować z danymi z drugiego przebiegu.Z otrzymanego wykresu przebiegu pierwszego wyznaczyć stałą czasową dwomametodami.Z wykresu przebiegu drugiego wyznaczyć średnie czasy grzania i chłodzenia cyklu.Proszę wydrukować sprawozdanie obustronnie w objętości nieprzekraczającej dwóch stron.Większe sprawozdania będą zwracane do poprawy.Dwu stronicowe sprawozdanie powinno być zszyte w lewym górnym narożniku.Aktualizacja – 08.2014POLITECHNIKAPOZNAŃSKAWYDZIAŁBUDOWYMASZYN IZARZĄDZANIAPODSTAWYAUTOMATYKI–LABORATORIUMInstrukcja obsługi regulatora temperatury STC-8080H:Wygląd panelu:Funkcje sterownika:1. Sprawdzenie ustawionych parametrów pracy:Naciśnięcie [ ] powoduje wyświetlenie max nastawy temperatury, aktualnatemperatura jest odtwarzana po 2 sekundach,Naciśnięcie [ ] powoduje wyświetlenie min nastawy temperatury, aktualnatemperatura jest odtwarzana po 2 sekundach,Naciśnięcie [Set] podaje parametry (czas i okres odmrażania) w ciągu 4 sekund. Późniejjest odtwarzana aktualna temperatura.Naciśnięcie [Rst] resetuje2. Ustawienie parametrów sterownika:Naciśnięcie [Set] dłużej niż 3sek. wejście do menu, ustawienie parametrów sterownika.LED pokazuje parametry poprzednio ustawione.Naciśnięcie [ ] lub [ ] przełącza do menu i na wybór parametrów sterownika. Powyborze odpowiedniej wielkości, parametr jest pokazywany wraz z naciśnięciem [set]Naciśnięcie [Set], i [] lub [] przełącza w tym samym czasie ustawienie wielkości] nieprzerwanie będzie zwiększać wielkość alboparametrów. Naciśnięcie [zmniejszać automatycznie.] lub [Naciśnięcie [ ] lub [ ] przełącza do zmiany innych parametrów po ustawieniachwielkości jednego parametru.Naciśnięcie [Rst] przełącza do potwierdzenia i restartowania, gdy wszystkie parametry są jużustawione.Aktualizacja – 08.2014 [ Pobierz całość w formacie PDF ]

  • zanotowane.pl
  • doc.pisz.pl
  • pdf.pisz.pl
  • tlumiki.pev.pl