Podstawy projektowania systemów mikroprocesorowych, Programowanie procesorów AVR w C, Podstawy projektowania ...

[ Pobierz całość w formacie PDF ]
K U  R S
Podstawy projektowania systemów
mikroprocesorowych, część 5
Miesi¹c temu zapowiedzieliúmy pokazanie
multipleksowego sposobu sterowania za pomoc¹
mikrokontrolera '51 wyúwietlaczy LED. Obietnicy
dotrzymujemy - zapraszamy do lektury!
Schemat uk³adu wykorzystuj¹-
cego tÍ zasadÍ sterowania wy-
úwietlaczami siedmiosegmentowymi
pokazano na
rys. 19
. W†uk³adzie
tym wykorzystano wyúwietlacze ze
wspÛln¹ anod¹, ktÛrych odpowia-
daj¹ce sobie katody po³¹czono
wspÛlnie z†odpowiednim wyprowa-
dzeniem mikrokontrolera. Rezysto-
ry ograniczaj¹ce pr¹d maj¹ mniej-
sze wartoúci niø w†uk³adach z†wy-
úwietlaniem statycznym w†zwi¹zku
z†koniecznoúci¹ zapewnienia odpo-
wiednio duøego pr¹du úredniego
(tutaj
1
/
4
natÍøenia pr¹du úwiec¹-
cego wyúwietlacza) gwarantuj¹cego
poø¹dan¹ jasnoúÊ úwiecenia - im
wiÍcej grup diod by³oby sterowa-
nych, tym rezystory te powinny
mieÊ mniejsz¹ wartoúÊ,
nie naleøy jednak prze-
kraczaÊ dopuszczalnego
pr¹du linii portu.
Anody wyúwietlaczy do³¹czo-
no oddzielnie do plusa zasilania
za poúrednictwem tranzystorÛw-
kluczy sterowanych przez mikro-
kontroler. Uk³ad ten dzia³a wed³ug
nastÍpuj¹cego algorytmu (dla jed-
nego wyúwietlacza):
- ustawienie stanÛw linii portu P1
odpowiadaj¹cych informacji wy-
úwietlanej przez wyúwietlacz W1
(kod odpowiadaj¹cy kszta³towi
wyúwietlanego znaku),
- w³¹czenie wyúwietlacza 1 (P3.3=0),
- odczekanie czasu, w†trakcie ktÛ-
rego wyúwietlacz úwieci,
- wy³¹czenie wyúwietlacza 1 (P3.3=1).
Powyøsze kroki naleøy powtÛ-
rzyÊ jeszcze trzykrotnie (dla wy-
úwietlaczy W2, W3 i†W4), a†na-
stÍpnie rozpocz¹Ê cykl od pocz¹t-
ku (od wyúwietlacza W1). Czas
trwania pojedynczego cyklu powi-
nien byÊ tak dobrany, aby czÍs-
totliwoúÊ zapalania pojedynczego
wyúwietlacza nie by³a mniejsza
niø 30...40 Hz (aby przekroczyÊ
moøliwoúci rejestrowania zmian
przez ludzkie oko), a†najlepiej os-
cylowa³a w†okolicach 100 Hz, co
pozwoli na wyúwietlanie pozba-
wione efektu migotania znanego
z†ekranÛw monitorÛw i†telewizo-
rÛw. Dalsze zwiÍkszanie czÍstotli-
woúci odúwieøania nie poprawia
juø jakoúci wyúwietlanej informa-
cji, powoduje za to wzrost iloúci
zak³ÛceÒ radioelektrycznych gene-
rowanych przez wyúwietlacz oraz
niepotrzebnie marnuje moc obli-
czeniow¹ mikrokontrolera. Warto
zauwaøyÊ, øe w†takim uk³adzie
moøna ³atwo sterowaÊ jasnoúci¹
úwiecenia poszczegÛlnych wyúwiet-
laczy - wystarczy dobraÊ odpo-
wiednio czasy trwania úwiecenia
danego wyúwietlacza - im d³uøszy
ten czas, tym jaúniejsze úwiecenie.
Czytelnicy zaznajomieni z†urz¹-
dzeniami wykonywanymi np.
w†technice TTL zauwaø¹, øe brak
pomiÍdzy wyprowadzeniami mik-
rokontrolera a†wyúwietlaczem uk³a-
Rys. 19. Schemat 4−cyfrowego wyświetlacza LED sterowanego multipleksowo wprost z programowym
generowaniem kształtu wyświetlanego znaku
Elektronika Praktyczna 7/2003
83
 K U  R S
List. 1. Przykładowy program sterujący działaniem 4−cyfrowego
wyświetlacza LED
;komórki pamięci od adresu 030h do 033h zawierają kombinację stanów
;segmentów wyświetlacza: 0 - oznacza segment zapalony
Program ten zapewnia dla
czÍstotliwoúci taktowania 12 MHz
odúwieøanie wyúwietlacza z†czÍs-
totliwoúci¹ oko³o 60 Hz. CzÍstotli-
woúÊ ta jest niezaleøna od sposo-
bu dzia³ania programu g³Ûwnego,
co pozwala na precyzyjne jej
okreúlenie.
W†obu przypadkach za³oøono,
øe dane przeznaczone do wyúwiet-
lenia zosta³y juø odpowiednio
przygotowane za pomoc¹ innego
podprogramu. W†zasadzie nic nie
stoi na przeszkodzie, aby na wy-
úwietlaczu zapaliÊ dowoln¹ kom-
binacjÍ segmentÛw - najczÍúciej
jednak chcemy, aby wyúwietlacz
siedmiosegmentowy wyúwietla³ cyf-
ry - odpowiednie przekodowanie
umoøliwi nam program pokazany
na
list. 4
.
Przedstawiony program korzys-
ta z†tablicy, w†ktÛrej zapisano stan
poszczegÛlnych wyprowadzeÒ por-
tu P1 koniecznych do uzyskania
na wyúwietlaczu siedmiosegmento-
wym odpowiednich cyfr. Podane
wartoúci liczbowe odpowiadaj¹ sy-
tuacji, w†ktÛrej wyprowadzenia
segmentÛw wyúwietlacza (a, b, c,
d, itd.) pod³¹czone s¹ kolejno do
linii portu P1.0, P1.1 do P1.6.
Wyprowadzenie kropki wyúwietla-
cza (oznaczane jako
h
lub
dp
) do-
³¹czone jest do linii P1.7. Oczy-
wiúcie nic nie stoi na przeszko-
dzie, aby linie mikrokontrolera by-
³y po³¹czone z†innymi segmentami
wyúwietlacza (np. w†sposÛb upra-
szczaj¹cy projektowanie p³ytki
drukowanej) - zmieni siÍ jedynie
reprezentacja liczbowa wyúwietla-
nych znakÛw (koniecznoúÊ innego
zakodowania). SposÛb uzyskania
odpowiednio zakodowanych liczb
pokazano na
rys. 20
. Kodowanie
polega na umieszczeniu w†tablicy
zera w†przypadku zapalenia seg-
mentu i†jedynki w†przypadku jego
zgaszenia - otrzymany w†ten spo-
sÛb ci¹g zer i†jedynek jest oúmio-
bitow¹ liczb¹ dwÛjkow¹, ktÛrej
najm³odszy bit odpowiada wypro-
wadzeniu P1.0. Przekszta³cenie na
postaÊ szesnastkow¹ jest tylko for-
malnoúci¹ skracaj¹c¹ i†zwiÍkszaj¹-
c¹ czytelnoúÊ zapisu. Tak otrzy-
man¹ liczbÍ naleøy wpisaÊ na od-
powiedni¹ pozycjÍ w†tablicy ko-
dÛw umieszczon¹ w†programie.
OprÛcz cyfr na wyúwietlaczu sied-
MOV P1,030H ;przesłanie danej do portu P1
CLR P3.3 ;włączenie pierwszego wyświetlacza
LCALL CZEKAJ ;wywołanie procedury opóźniającej
SETB P3.3
;wyłączenie pierwszego wyświetlacza
MOV P1,031H ;przesłanie danej do portu P1
CLR P3.2 ;włączenie drugiego wyświetlacza
LCALL CZEKAJ ;wywołanie procedury opóźniającej
SETB P3.2
;wyłączenie drugiego wyświetlacza
MOV P1,032H ;przesłanie danej do portu P1
CLR P3.1 ;włączenie trzeciego wyświetlacza
LCALL CZEKAJ ;wywołanie procedury opóźniającej
SETB P3.1
;wyłączenie trzeciego wyświetlacza
MOV P1,033H ;przesłanie danej do portu P1
CLR P3.0 ;włączenie czwartego wyświetlacza
LCALL CZEKAJ ;wywołanie procedury opóźniającej
SETB P3.0
;wyłączenie czwartego wyświetlacza
;koniec podprogramu wyświetlającego
List. 2. Procedura realizująca opóźnienie wykorzystywane przez
program z list. 1
CZEKAJ:
MOV R6,#0FFH ;ustawienie początkowej wartości rejestru
DJNZ R6,$
;pozostanie w pętli do chwili wyzerowania R6
RET
du dekodera, np. BCD/7-segmento-
wego wykorzystywanego w†urz¹-
dzeniach zbudowanych z†klasycz-
nych uk³adÛw cyfrowych. Zgodnie
z†regu³¹ maksymalnego upraszcza-
nia sprzÍtu operacjÍ dekodowania
informacji wykonuje tutaj mikro-
kontroler. Pozwala to jednoczeúnie
na zmniejszenie komplikacji uk³a-
du, jak i†na wiÍksz¹ liczbÍ moøli-
wych do wyúwietlenia znakÛw.
Przyk³adowy program steruj¹cy
dzia³aniem wyúwietlacza zgodnego
ze schematem z†rys. 19 przedsta-
wiono na
list. 1
. ProcedurÍ reali-
zuj¹c¹ opÛünienie pokazano na
list. 2
.
Powyøsza procedura opÛüniaj¹-
ca dla systemu taktowanego czÍs-
totliwoúci¹ 12 MHz zapewnia
czÍstotliwoúÊ odúwieøania wy-
úwietlacza oko³o 480 Hz. Wyda-
waÊ siÍ moøe, øe jest to wartoúÊ
zbyt duøa, jednak naleøy
uwzglÍdniÊ fakt, øe oprÛcz obs³u-
gi wyúwietlania w†g³Ûwnej pÍtli
programowej bÍd¹ wykonywane
teø inne zadania powierzone
mikrokontrolerowi, co spowoduje
obniøenie czÍstotliwoúci odúwie-
øania. W†zaleønoúci od konfigu-
racji programu wartoúÊ opÛünie-
nia moøe byÊ dobrana w†celu
uzyskania okreúlonych paramet-
rÛw odúwieøania. Dobrym sposo-
bem jest rÛwnieø umieszczenie
obs³ugi wyúwietlacza w†podpro-
gramie obs³ugi przerwania liczni-
kowego. SytuacjÍ tak¹ przedsta-
wiono na
list. 3
.
Rys. 20. Sposób tworzenia kształtów wyświetlanych znaków
84
Elektronika Praktyczna 7/2003
K U  R S
Rys. 21. Multipleksowe sterowanie wyświetlaczy LED z wykorzystaniem rejestru 74164
miosegmentowym moøna uzyskaÊ
takøe wyúwietlanie niektÛrych li-
ter alfabetu oraz wielu znakÛw
umownych - w†zaleønoúci od za-
istnia³ych potrzeb.
W†sytuacji, gdy nie jest moøli-
we wykorzystanie ca³ego portu
mikrokontrolera do sterowania wy-
úwietlaczem LED (np. z†powodu
braku wolnych linii lub zbyt ma-
³ej ich obci¹øalnoúci), dobrym spo-
sobem na zbudowanie uk³adu wy-
úwietlaj¹cego jest zastosowanie re-
jestru szeregowo-rÛwnoleg³ego.
Schemat takiego uk³adu przedsta-
wiono na
rys. 21
. Wykorzystano
w†nim scalony rejestr szeregowo-
rÛwnoleg³y 74164, ktÛry wraz
z†dwoma tranzystorami i†dziesiÍcio-
ma rezystorami steruje linijk¹
úwietln¹ zbudowan¹ z†diod LED.
Ogromn¹ zalet¹ tego uk³adu jest
fakt, øe do sterowania szesnastu
diod LED potrzeba zaledwie 4†linii
mikrokontrolera! Dodatkowo po-
przez szeregowe po³¹czenie kilku
rejestrÛw '164 moøemy sterowaÊ
kolejn¹ grup¹ 16 diod przypadaj¹-
cych na kaødy do³¹czony uk³ad
bez koniecznoúci wykorzystywania
kolejnych wyprowadzeÒ mikrokont-
rolera. Niewielka liczba wykorzys-
tywanych linii portu wi¹øe siÍ jed-
nak z†nieco bardziej rozbudowan¹
czÍúci¹ programow¹ w†stosunku do
zwyk³ego wyúwietlacza multiplekso-
wanego z†bezpoúrednim sterowa-
niem diod z†linii portu. ChoÊ ogÛl-
na zasada programowania nie
zmienia siÍ - nadal jest to wy-
úwietlacz multipleksowany - to
nieco inaczej przebiega procedura
wystawiania sygna³Ûw odpowie-
dzialnych za zaúwiecenie siÍ lub
List. 3. Listing programu, w którym obsługę wyświetlacza umieszczono
w podprogramie obsługi przerwania licznikowego
;POZYCJA - zmienna bajtowa przechowująca numer wyświetlanej pozycji
;komórki pamięci 030H do 033H przechowują dane do wyświetlenia
{program główny - część inicjująca}
MOV POZYCJA,#1
;pozycja 1 będzie wyświetlana jako pierwsza
MOV TMOD,#0
;ustawienie trybu pracy licznika
MOV TL0,#0FFH
;i wpisanie wartości początkowych
MOV TL1,#00FH
SETB EA
;włączenie przerwań
SETB ET0
;zezwolenie na przerwanie od licznika T0
SETB TR0
;włączenie licznika 0
{program główny}
PRZERWANIE:
;podprogram obsługi przerwania licznika T0
PUSH PSW
;zapisanie na stos rejestru stanu
PUSH ACC
;i akumulatora
MOV TL0,#0FFH
;wpisanie do licznika
MOV TH0,#00FH
;wartości początkowych
MOV A,POZYCJA
;wpisanie do akumulatora aktualnej pozycji
CJNE A,#1,NIE_1
;sprawdzenie, czy wyświetlić pozycję pierwszą
SETB P3.0
;jeśli tak, to gasi wyświetlacz 4
MOV P1,030H
;przepisuje do portu daną dla wys. 1
CLR P3.3
;włącza wyświetlacz 1
MOV POZYCJA,#2
;następną pozycją będzie 2
SJMP KONIEC
;skok do końca procedury
NIE_1:
CJNE A,#2,NIE_2
;jeśli nie pierwsza, to sprawdza, czy druga
SETB P3.3
;jeśli tak, to gasi wyświetlacz 1
MOV P1,031H
;przepisuje daną dla wys. 2
CLR P3.2
;włącza wyświetlacz 2
MOV POZYCJA,#3
;następną pozycją będzie 3
SJMP KONIEC
;skok do końca procedury
NIE_2:
CJNE A,#3,NIE_3
;jeśli nie druga, to sprawdza, czy trzecia
SETB P3.2
;jeśli tak, to gasi wyświetlacz 2
MOV P1,032H
;przepisuje daną dla wys. 3
CLR P3.1
;włącza wyświetlacz 3
MOV POZYCJA,#4
;następną pozycją będzie 4
SJMP KONIEC
;skok do końca procedury
NIE_3:
;jeśli nie trzecia, to musi być czwarta
SETB P3.1
;gasi wyświetlacz 3
MOV P1,033H
;przepisuje daną dla wys. 4
CLR P3.0
;włącza wyświetlacz 4
MOV POZYCJA,#1
;następną pozycją będzie 1
KONIEC:
;koniec procedury wyświetlającej
{inne rozkazy wykonywane w przerwaniu}
POP ACC
;pobranie akumulatora
POP PSW
;i rejestru stanu ze stosu
RETI
;powrót z przerwania
Elektronika Praktyczna 7/2003
85
K U  R S
K U  R S
List. 4. Program odpowiadający za przekodowanie liczb BCD na
kody znaków wyświetlacza LED
;komórki 040H do 043H - wartości liczbowe z zakresu od 0 do 9 przeznaczone
;do wyświetlenia na odpowiednich pozycjach wyświetlacza
;komórki 030H do 033H - przekodowane dane, gotowe do wyświetlenia
PRZEKODUJ:
MOV R0,#040H ;wpisanie do rejestrów adresów pierwszej danej
MOV R1,#030H ;i pierwszego wyniku przekodowania
MOV DPTR,#KODY ;wpisanie do rejestru DPTR adresu tablicy kodów
MOV R7,#4
;wpisanie do rejestru liczby pozycji (4 pozycje)
PETLA:
MOV A,@R0 ;przesłanie danej do akumulatora
MOVC A,@A+DPTR ;pobranie odpowiednich kodów z tablicy
MOV @R1,A ;przesłanie informacji do komórki wyniku
INC R0 ;zwiększenie adresu komórki danych
INC R1 ;i wyniku
DJNZ R7,PETLA ;pozostanie w pętli w celu czterokrotnego wykonania
RET
;powrót do programu głównego
KODY:
;tablica przekodowań
DB 0C0H
;cyfra 0
DB 0F9H
;cyfra 1
DB 0A4H
;cyfra 2
DB 0B0H
;cyfra 3
DB 099H
;cyfra 4
DB 092H
;cyfra 5
DB 082H
;cyfra 6
DB 0F8H
;cyfra 7
DB 080H
;cyfra 8
DB 090H
;cyfra 9
List. 5. Program ilustrujący sposób wpisywania do rejestrów '164
kodów odpowiadających kształtom wyświetlanych znaków
MOV R7,#8
;liczba bitów do przesłania do rejestru
MOV A,030H
;przesłanie do akumulatora danej do wyświetlenia
;(z adresu wykorzystywanego wcześniej)
PETLA:
RLC A ;przesuń akumulator w lewo - najstarszy bit w C
MOV P1.4 ;wystaw bit na linię danych rejestru
CLR P1.5 ;generacja impulsu
SETB P1.5 ;zegarowego
DJNZ R7,PETLA ;pozostanie w pętli do czasu wysłania wszystkich bitów
;tutaj można już włączyć zasilanie danej grupy diod, np. CLR P1.7
zgaúniÍcie wybranej diody - za-
miast prostego wywo³ania pojedyn-
czego rozkazu MOV konieczna sta-
je siÍ sekwencja przes³aÒ (zak³ada-
my, øe po w³¹czeniu zasilania li-
nie portu P1 pozostaj¹ w†stanie
wysokim) pokazana na
list. 5
.
Pawe³ Hadam
86
Elektronika Praktyczna 7/2003
[ Pobierz całość w formacie PDF ]

  • zanotowane.pl
  • doc.pisz.pl
  • pdf.pisz.pl
  • tlumiki.pev.pl