Podstawy robotyki 05 bioin, Automatyka i Robotyka, Podstawy robotyki
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
Studia in
Ŝ
ynierskie
Semestr V
Zaj
Ä™
cia współfinansowane przez Uni
Ä™
Europejsk
Ä…
w ramach
Europejskiego Funduszu Społecznego
Europejskiego Funduszu Społecznego
Studia in
Ŝ
ynierskie
Studia in
Ŝ
ynierskie
Semestr V
Semestr V
Zaj
Ä™
cia współfinansowane przez Uni
Ä™
Europejsk
Ä…
w ramach
Zaj
Ä™
cia współfinansowane przez Uni
Ä™
Europejsk
Ä…
w ramach
Europejskiego Funduszu Społecznego
Podstawy robotyki
Studia in
Ŝ
ynierskie
Semestr V
Semestr V
Wykład pi
Ä…
ty
Mariusz Olszewski
prof. nzw. dr hab. in
Ŝ
.
prof. nzw. dr hab. in
Ŝ
.
2
Podstawy robotyki
Studia in
Ŝ
ynierskie
Podstawy robotyki
Studia in
Ŝ
ynierskie
Semestr V
Mariusz
Olszewski
Mariusz
Olszewski
prof. nzw. dr hab. in
Ŝ
.
 Wykład pi
Ä…
ty
Temat:
5. Wprowadzenie do problematyki sterowania
i programowania maszyn manipulacyjnych
5. Wprowadzenie do problematyki sterowania
i programowania maszyn
i programowania maszyn
manipulacyjnych
manipulacyjnych
Tre
ść
:
5.1. Zadania sterowania i programowania
5.2. Realizacje sterowania i programowania
5.2.1. Rozwi
Ä…
zania stałoprogramowe
5.2.2. Rozwi
Ä…
zania programowane r
Ä™
cznie
5.2.3. Rozwi
Ä…
zania programowane przez nauczanie
5.2.4. Programowanie wspomagane komputerowo
5.3. Wybrane zagadnienia sterowania pozycyjnego układów
nap
Ä™
dowych mechanizmów maszyn manipulacyjnych
5.1. Zadania sterowania i programowania
5.2. Realizacje sterowania i programowania
5.2. Realizacje sterowania i programowania
5.2.1. Rozwi
Ä…
zania stałoprogramowe
5.2.1. Rozwi
Ä…
zania stałoprogramowe
5.2.2. Rozwi
Ä…
zania programowane r
Ä™
cznie
5.2.2. Rozwi
Ä…
zania programowane r
Ä™
cznie
5.2.3. Rozwi
Ä…
zania programowane przez nauczanie
5.2.3. Rozwi
Ä…
zania programowane przez nauczanie
5.2.4. Programowanie wspomagane komputerowo
5.2.4. Programowanie wspomagane komputerowo
5.3.
Wybrane zagadnienia sterowania pozycyjnego uk
Wybrane zagadnienia sterowania pozycyjnego ukł
ad
adów
nap
Ä™
dowych mechanizm
dowych mechanizmów
maszyn manipulacyjnych
maszyn manipulacyjnych
3
Temat:
5. Wprowadzenie do problematyki sterowania
Temat:
Tre
ść
ść
:
5.1. Zadania sterowania i programowania
Tre
5.3.
nap
 Wykład pi
Ä…
ty
5.1. Zadania sterowania i programowania
Do podstawowych zada
Å„
układu sterowania (sterownika) maszyny
manipulacyjnej
(podobnie jak i innych
urz
Ä…
dze
Å„
i systemów mecha-
tronicznych
) zalicza się nastepujące działania:
⇒
reagowanie na działalno
ść
operatora maszyny,
w tym:
⇒
zapewnienie mo
Ŝ
liwo
Å›
ci r
Ä™
cznego sterowania mechanizmem
maszyny
sterownik r
Ä™
czny
dr
ąŜ
kowy
Fanuc,
Japonia, Niemcy
sterownik r
Ä™
czny
klawiaturowy
4
5.1. Zadania sterowania i programowania
Wykład pi
Ä…
ty
Zadania sterowania i programowania,
c.d.:
⇒
wprowadzenie
Ŝą
danego programu działania maszyny,
w tym współrzędnych toru ruchu efektora, parametrów ruchu, wa-
runków czasowych i przejścia do kolejnego kroku programu, dzia-
łań towarzyszących i pamiętanie programu
sterownik r
Ä™
czny
dr
ąŜ
kowy
Fanuc,
Japonia, Niemcy
sterownik r
Ä™
czny
klawiaturowy
5
[ Pobierz całość w formacie PDF ]