PodstawyAutomatyki w03, Politechnika Radomska, 1 stopień, automatyka, automatyka sciagniete
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
Podstawy automatyki
Wykład 3
Kraków 2009
Podstawy automatyki
Plan wykładu
Własności statyczne i dynamiczne elementów automatyki:
- charakterystyka statyczna elementu automatyki,
- sygnały standardowe w automatyce: skok jednostkowy, impuls
Diraca, sygnał o przebiegu sinusoidalnie zmiennym, przebiegi
liniowo narastajÄ…ce,
- charakterystyka skokowa,
- charakterystyka impulsowa,
- transformacja Laplace’a,
- transmitancja operatorowa.
Podstawy automatyki
Charakterystyka statyczna elementu
automatyki
Charakterystyka statyczna
- to zależność jaka zachodzi
między sygnałem wejściowym a wyjściowym w stanach
ustalonych. Za
stan ustalony
uważa się taki stan podczas
którego nie ulegają zmianie sygnały wejściowe oraz wyjściowe
jak również nie zmieniają się zakłócenia. Podstawowymi
wielkościami charakteryzującymi działanie elementów
automatyki w stanach ustalonych sÄ…:
- klasa dokładności,
- histereza,
- próg czułości.
Podstawy automatyki
Sygnały
- skok jednostkowy,
- impuls Diraca,
- sygnał o przebiegu sinusoidalnie zmiennym,
- przebiegi liniowo narastajÄ…ce.
Podstawy automatyki
Sygnały
Skok jednostkowy (Funkcja skokowa Heaviside'a)
- jest
funkcją nieciągłą która przyjmuje wartość 0 dla ujemnych
argumentów i wartość 1 w pozostałych przypadkach:
H
î‚ž
t
î‚Ÿ=
{
0
dlat
î‚„0
1
dlat
0
[ Pobierz całość w formacie PDF ]