PodstawyAutomatyki w07, Politechnika Radomska, 1 stopień, automatyka, automatyka sciagniete
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
Podstawy automatyki
Wykład 7
Kraków 2009
Podstawy automatyki
Plan wykładu
Jakość regulacji:
- Parametry odpowiedzi skokowej układu regulacji:
- czas odpowiedzi,
- czas regulacji,
- przeregulowanie,
- całkowe wskaźniki jakości regulacji.
Podstawy automatyki
Czas odpowiedzi
Czas mierzony od chwili podania sygnału wejściowego do
chwili uzyskania przez sygnał wyjściowy określonej wartości.
Podstawy automatyki
Czas regulacji
Czas regulacji (czas ustalania) – czas, po którym wartość
sygnału wyjściowego układu nie będzie odbiegać od wartości
tego sygnału w stanie ustalonym o więcej niż 1, 2 lub 5%. Jest
miarą jakości dynamicznej odpowiedzi skokowej otwartego lub
zamkniętego układu automatyki.
Podstawy automatyki
Przeregulowanie
Przeregulowanie – jeden z parametrów określających jakość
dynamiczną odpowiedzi skokowej otwartego lub zamkniętego
układu automatyki. Może występować w wyniku
niekorzystnych warunków lub złych nastaw regulatora. Zbyt
duże przeregulowanie może doprowadzić w niektórych
przypadkach nawet do zniszczenia układu.
- względne
- bezwzględne
[ Pobierz całość w formacie PDF ]