POLSKA ROBOTYKA, NAUKA, KOSMOLOGIA
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
atwa inspekcja w trudnym
terenie
terenie -
możliwości polskiej
robotyki
dr inż. Piotr Szynkarczyk
Przemysłowy Instytut
Automatyki i Pomiarów
Automatyki i Pomiarów
Ł
atwa inspekcja w trudnym
możliwości polskiej
Przemysłowy Instytut
Co to jest robot mobilny?
Robot mobilny
to sztuczny system wyposażony w:
¾
mechanizmy pozwalające na
poruszanie się
w otoczeniu (np.
koła)
¾
mechanizm służący do
przetwarzania informacji
(np. komputer)
¾
algorytm lub inną metodę
sterującą jego działaniem
¾
czujniki
stanu otoczenia
(np. kamera) oraz często także czujniki
stanu wewnętrznego
(np. czujniki stanu naładowania
akumulatorów)
¾
źródło zasilania
Trochę historii
Luna 17 – lądowanie 17.11.1970, Mare Imbrium,
PIERWSZY POZAZIEMSKI
ROBOT MOBILNY Lunohod 1
, działał 322 dni (11 księżycowych) , przejechał
10,540 m
Luna 21 – Lunohod 2, 15.01.1973, działał 4 miesiące, przejechał 37 km
Ciekawostka!
Lunohod 1 lądownik Luna 17
zostały sprzedane w 1993 na aukcji w USA za 68 500 USD
Trochę historii
1971 - MARS-3, robot Prop-M, po udanym
lądowaniu działała tylko stacja meteo. Po 4
miesiącach misję zakończono.
1973 - MARS-6 , robot Prop-M, 0,3 sek przed
lądowaniem utracono łączność.
Prop-M był połączony kablem z
lądownikiem.
Poruszał się przez rodzaj
„czołgania się”.
Trochę historii
Strata „Mars 96” – RSA
Mars 94 – ambitny, początkowo międzynarodowy,
program marsjański zawierający 5 elementów:
orbiter, małe lądowniki, penetratory, ROBOT
MARSOKHOD, balon marsjański.
Realizacja programu zbiegła się z końcem „Zimnej
Wojny” i powstaniem Rosyjskiej Agencji Kosmicznej
(1992). Problemy spowodowały przesunięcie na rok
1996 (zmiana nazwy na „Mars 96”) oraz rezygnację
z ROBOTA i balonu. Ostatecznie start misji
zakończył się fiaskiem (powrót do atmosfery
ziemskiej).
Tak zakończył się udział RSA w badaniach kosmosu
z wykorzystaniem robotów mobilnych.
[ Pobierz całość w formacie PDF ]